針灸是我國古代勞動人民創造的一種獨特的醫療方法，有著悠久的歷史。幾千年來，人們利用金屬針具或艾炷、艾卷，在人體特定的部位進針施灸，用以治療疾病，解除病痛，并由此創立了獨具特色的人體經絡腧穴理論，成為中國醫學的一枝奇葩，在世界上享有盛譽。

針灸由“針”和“灸”構成，是中醫學的重要組成部分之一，其內容包括針灸理論、腧穴、針灸技術以及相關器具，在形成、應用和發展的過程中，具有鮮明的中華民族文化與地域特征，是基于中華民族文化和科學傳統產生的寶貴遺產。

早在新石器時代，人們就用“砭石”砭刺人體的某一部位治療疾病。《山海經》說：“有石如玉，可以為針”，是關于石針的早期記載。灸療的產生是在火的發現和應用后形成的，秦漢時期的《黃帝內經》說：“藏寒生滿病，其治宜灸”，便是指灸術，其中詳細描述了九針的形制，并大量記述了針灸的理論與技術。春秋戰國時期，針灸療法已經相當成熟，出現了不少精通針灸的醫生，《史記》記載的扁鵲就是其中的代表人物之一。扁鵲被譽為“中華醫祖”，他起死回生的神奇針術以及救死扶傷的動人事跡為后人世代傳頌，至今在河北內丘等地還保留有紀念扁鵲的鵲王廟、鵲王祠以及各種民間傳統祭祀活動。在湖南長沙馬王堆漢墓出土的《足臂十一脈灸經》和《陰陽十一脈灸經》、湖北江陵張家山漢墓出土的《脈書》中均記載有經脈的循行與主病。從四川綿陽雙包山西漢墓出土的一具黑漆小型木質人形，其體表正背面標有縱橫方向的經脈路徑，是我國迄今發現的最早的人體經脈模型實物。