古代稱推拿為按摩、按喬，是中國起源很早的一種治病防病的養生術。在還沒有中藥湯劑給人治病的時候，就已有用推拿的方法給人治病。推拿技術發展到今天已有五千多年的歷史。在隋唐時期，甚至出現了按摩博士、按摩師等職位。推拿療法的理論依據是以中醫的臟腑經絡學說為指導的。經絡是人體內經脈和絡脈的總稱。是氣血運行的通路，它們在人體內彼此緊密相連，縱橫交錯，內通五臟六腑、外絡肢體皮毛，從而構成一個完整的循環系統，起著興氣血、通陰陽、養臟腑、利關節的作用。如果氣血循經順利運行。那么人自然身體健康，如果氣血運行受阻，人就產生疾病。推拿療法就是能夠使經絡暢通陰陽平衡，從而使人保持一個健康狀態。

推拿發展到今天名門各派有幾百家之多。各種手法五花八門，但他們都要求基本動作具備有力、均勻、柔和、深透的特點。因為，追宗溯源，所有推拿的方法均來自同一淵源。

推拿療法是一門普遍適用于老年、青年、兒童、婦女的治療方式，副作用少，應用范圍廣泛，可作為一種普遍應用的自我保健方法。但要達到因人因病施治，對推拿大夫的要求卻很高。要得心應手地運用推拿技術不僅要了解西醫學中人體骨骼、血脈、肌肉的解剖，還要掌握中醫經絡學說，牢記各個穴位的位置。 推拿作為以人療人的方法，通常是指醫者運用自己的雙手作用于病患的體表、受傷的部位、不適的所在、特定的腧穴、疼痛的地方，具體運用推、拿、按、摩、揉、捏、點、拍等形式多樣的手法，以期達到疏通經絡、推行氣血、扶傷止痛、祛邪扶正、調和陰陽的療效。